ERSA

ERSA(European Railway Software Application)产品专注于轨道交通系统控制及其仿真，广泛应用在列控系统、通讯系统测试、实时仿真等方面。

1.ERSA 轨道交通仿真解决方案(ERSA Traffic Simulator)

ERSA轨道交通仿真解决方案是一款先进的实时仿真系统，支持列车群、信号联锁(Interlocking)、径路选择(Route Map Manager)和无线通讯中心(Radio Block Center)仿真与调试。各模块完全象真实铁路应用中相互独立，通过通讯来实现交互。可以应用在调度及控制方案测试、线路运能分析、冲突分析与评价。径路图管理器(Route Map Manager)中显示路轨拓扑结构和所有列车的运动位置，操作人员可以对轨道旁应答器(Balises)、轨道电路(Track Circuilts)和信号进行操作。信号联锁(Interlocking) 允许用户设定或锁定径路。在信号联锁界面显示被占用、设定或锁定的轨道，这些信息被发送给无线通讯中心(Radio Block Center)以确定发送给各列车列控指令。无线通讯中心(Radio Block Center)模块采用SRS统一信号规范。该模块管理列车联编，确认列车运行指令，接收列车位置报告并实时显示，在紧急情况下发送停车信息。RBC通过和联锁模块通信获知径路使用情况。

ERSA 轨道交通仿真解决方案(ERSA Traffic Simulator)构架

主要功能：

－CBTC冲突测试与仿真

－CBTC线路运输能力分析与评估

－列车运调仿真－RBC测试与验证

2.CBTC半实物仿真测试台

－车载列控系统半实物仿真

场景控制器(Scenario controller)用来开始，停止或管理场景；列车运动模拟器（Train motion simulator）完成列车动力学模拟；车速模拟器(Speed sensor simulator)把车速信号传递给车载列控系统； TIU模拟器实现列车与列控系统不同接口交互；不同模块模拟应答器、轨道电路以及无线信号传递给车载列控系统；记录单元存储仿真信息。

－RBC控制器硬件在环半实物仿真测试平台

当控制中心控制器硬件开发完成后，把该硬件置入仿真闭环进行硬件在回路半实物测试仿真，全面检测控制器软、硬件功能。该方案实质是把ERSA 轨道交通仿真解决方案(ERSA Traffic Simulator)中的RBC用工业级控制器取代，实现对产品型控制器的全面测试。

－RBC、车载系统一体化测试 依托ERSA解决方案，可以实现RBC和车载列控系统一体化仿真测试，实现关键部件和系统一体化评估与测试。在该系统测试中，可以加入虚拟列车生成在综合性的自动化测试环境，加速产品开发。

3.ERSA列车仿真器(Opetration Simulator)

ERSA列车仿真器是一款仿真CBTC规范下列车运行仿真器，在仿真过程中可以预先设定场景和事件，操作者通过人机操作界面实现对列车的控制。该工具可以用来训练、演示以及系统测试，支持2D和3D界面显示。

4.ERSA轨道编辑器(Track Editor)

 用来实现轨道基础设施数据建模，和ERSA其他产品兼容，建模方便，简单。轨道数据包括：－拓扑结构；－基础设施数据；－信号系统。