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哈尔滨工业大学在教学科研中引入三自由度吊车科研平台


哈尔滨工业大学航天学院选择三自由Inteco吊车作为学术科研与人才培养的重要工具和手段。工业起重机的三维模型是一种高度非线性MIMO系统,配备有专用的传感器系统 - 独特的2D角度测量单元。该系统与MATLAB / Simulink集成并在实时操作。该软件实现了实时控制算法的快速原型。不需要C代码写入。3D起重机配有基本控制器库。该模型有三个控制直流电机和五个角位置测量编码器。北京星竹科技完成了项目安装以及基本使用讲解。

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